Die Erste Generation des Daihatsu Terios bietet eine robuste und kompakte Karosserie, die ideal für städtische sowie abenteuerliche Fahrten ist. Zu den wichtigsten Karosserieelementen gehören die auffälligen Stoßfänger, die für zusätzlichen Schutz sorgen, und die eleganten Seitenverkleidungen, die dem Fahrzeug ein modernes Aussehen verleihen. Die Motorhaube ist aerodynamisch gestaltet und trägt zur Effizienz des Autos bei. Ein weiteres Highlight sind die markanten Scheinwerfer, die sowohl Stil als auch Sichtbarkeit bieten.